电动执行机构主要由电动机、轴承、齿轮传动系统和电子部分等组成。执行器故障主要集中在电动机和轴承方面，在电动机故障中：绕组失效占20%，轴承失效占45%，滑环、电刷、整流子损坏占5%，其他占30%；在轴承故障中：润滑剂变质、消失占45%，污染占30%，剥蚀占5%，误调占5%，腐蚀占5%，其他占10%。因此，良好的维护保养能补充
智能电动执行机构的可靠性不足，提高其有效性。
1.加强润滑油的清洁度管理
电动执行机构最大特点是需使用润滑油。其黏度随油温变化，黏度过低，涡轮蜗杆及齿轮等传动部件磨损会增大，传动精确度下降；黏度过高，动作不良。而润滑油脂清洁度管理更为困难，涡轮蜗杆及齿轮等传动部件磨损、老化产生的杂质与水分的渗入，内部涂层的脱落、锈蚀等都会影响润滑油清洁度。
2.及时消除润滑油脂泄漏
由于电动执行机构动作频率高、速度快，难以避免受冲击，这是导致润滑油脂泄漏的一个重要原因，一旦润滑油脂泄漏，需要及时加以解决。
3.改善工作环境和使用条件
可靠性和寿命与使用情况、所处环境条件、人员知识等因素有着直接关系。只有在维护管理上改善其工作环境与使用条件，才可能使之延长寿命。
4.故障初期特别要加强维护
在所有故障中，初期故障比例一般都较高。初期故障大多是由设计、制造、安装上的初步误差而引起。这些初期故障的发现需要花费一定功夫，解决也需要时间。因此，初期故障期间要特别加强维护管理。
5.做好数据管理以防偶发故障
偶发故障一般较难预测。为防止偶发故障，要定期检查和保养，掌握某阶段维护资料和历史档案数据，这对于准确实施故障判断和日常维护十分重要。
6.提高运行维护人员的专业知识
运行维护人员专业知识的掌握程度直接影响维护管理。近年来，由于结构变化，使得运行维护人员对电动执行机构的知识、技术水平有了较大提高，然而，仍有不少仍缺乏应有的专业知识和技术。对电动执行机构处于“似懂非懂”的状况，这也是维护管理薄弱的环节所在。
为使运行维护人员方便地进行现场维护管理，在进行电动执行机构系统设计时要有超前意识，要充分考虑到便于维护管理的实施，努力做到：系统要简化；标准化程度高、互换性好、容易修复；集成化、组合化；调整、检查方便；引入故障诊断和定位等新技术。
